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黑芝麻智能:车规级自动驾驶SoC芯片领跑者

从清华微电子到港交所18C——深度解析Black Sesame Technologies(09633.HK)的芯片创业征途,涵盖公司全景、创始团队、融资图谱、财务分析、产品矩阵、竞争格局与风险矩阵。
🚗 车规级芯片 自动驾驶SoC 18C上市 09633.HK 🔧 华山系列 🇨🇳 国产替代
09633.HK
股票代码
2024.08.08
上市日期
~180亿
市值(港元)
~40亿
IPO募资(港元)
8.22亿
2025年营收(元)
41.0%
毛利率
华山A1000
主力芯片

1公司全景画像

基本信息卡片组
全称
黑芝麻智能国际控股有限公司
英文名称
Black Sesame Technologies Inc.
股票代码
09633.HK
成立时间
2016年
成立地点
中国深圳
上市日期
2024年8月8日
上市地点
港交所主板(18C特专科技规则)
当前总部
深圳
创始人/CEO
单记章
联合创始人
刘卫红
员工规模
约1,000人(研发占比超70%)
市场定位
中国车规级自动驾驶SoC芯片领军企业
来源:港交所招股书 · 2024-08 · 黑芝麻智能招股书(HKEX披露易)
公司信息SVG卡片
黑芝麻智能 · 公司全景画像 全称 黑芝麻智能国际控股有限公司(Black Sesame Technologies) 股票代码 09633.HK 上市板块 港交所主板 · 18C特专科技 上市日期 2024年8月8日 成立时间 2016年 IPO募资 约40亿港元 成立地点 深圳 创始人 单记章(清华微电子) / 刘卫红(前博世高管) 核心产品 华山A1000/A1000L · 武当C1200 · 山海AI工具链 市场定位 中国车规级自动驾驶SoC芯片领军企业 数据来源:港交所招股书 · 公开资料
⚡ 公司亮点
  • 车规级SoC芯片:自研神经网络加速器NPU核心IP,是国内少数能提供完整车规级SoC芯片方案的供应商
  • 华山+武当双系列:华山A1000覆盖L2+至L4级别,武当C1200为舱驾融合芯片,已获多家车企定点
  • 国产替代:在中美科技脱钩背景下,黑芝麻作为国产车规级AI芯片代表,受益于国产替代趋势
  • 18C上市:2024年8月8日作为18C规则下第二家上市公司登陆港交所,募资约40亿港元
  • 产业资本加持:小米、蔚来资本、博世、腾讯、吉利等产业资本均为投资方
  • 营收高速增长:2025年营收8.22亿元,同比增长73.4%,连续三年保持高增长
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司2025年业绩公告

2创始人与核心团队

单记章 — 创始人/CEO
教育背景
清华大学微电子系
前职
OmniVision(豪威科技)高管
行业经验
20+年芯片行业
角色
创始人、CEO、董事长
简介:清华微电子系毕业,在OmniVision(豪威科技)担任高管超过20年,拥有丰富的图像传感器和芯片设计经验。2016年创立黑芝麻智能,专注于车规级自动驾驶SoC芯片。深谙芯片行业从设计到量产的完整链路。
来源:港交所招股书 · 2024-08
刘卫红 — 联合创始人
背景
汽车行业资深专家
前职
博世底盘控制系统中国区高管
行业经验
20+年汽车行业
角色
联合创始人
简介:曾任博世底盘控制系统中国区高管,在汽车电子、供应链管理和车企关系方面有深厚积累。与单记章形成"芯片+汽车"的互补搭档,完美覆盖从芯片设计到车企定点的完整链路。
来源:港交所招股书 · 2024-08
组织架构图(SVG)
黑芝麻智能组织架构图 单记章 创始人/CEO 刘卫红 联合创始人 管理团队 运营管理 研发团队 芯片设计/算法 芯片设计 SoC/NPU架构 算法/AI 神经网络加速 工具链 山海AI工具链 销售/FAE 车企定点/Tier-1 供应链 流片/封测 —— 组织架构示意(基于招股书与公开资料整理)—— 总部:深圳 | 研发占比 >70%

3创业历程时间线

创业征程(2016–2025)
2025.12
收购亿智电子,拓展具身智能
拟以4亿至5.5亿元收购珠海亿智电子,切入具身智能芯片领域
2025.03
2025年营收8.22亿元,增长73.4%
三大业务引擎协同驱动,具身智能解决方案营收9,630万元
2024.08.08
港交所主板上市
发售价约30港元区间,募资约40亿港元,18C第二家上市公司
2024.04
武当C1200芯片发布
发布舱驾融合芯片武当C1200系列,拓展智能座舱市场
2024
通过港交所聆讯
顺利通过港交所18C上市聆讯
2023
递表港交所
正式向港交所递交招股书
2022
C+轮融资
腾讯、吉利、博世联合投资,产业资本深度参与
2021
C轮融资 + 华山A1000发布
小米、蔚来资本、国开金融投资;发布首款车规级自动驾驶SoC芯片
2020
B轮融资
北极光、和米资本等投资
2018
A轮融资
北极光、赛富等投资
2016
🏁 深圳创立
单记章与刘卫红在深圳创立黑芝麻智能,聚焦车规级AI芯片
来源:港交所招股书 · 2024-08;公开融资报道;公司公告
创业历程时间轴(SVG折线图)
黑芝麻智能 · 创业历程时间轴(2016 – 2025) 2016 2018 2020 2021 2022 2024.08 2025.03 2025.12 创立 A轮 B轮 A1000 C+轮 上市! 8.22亿 收购 公司价值 →

4融资图谱

融资历程全览
时间轮次金额投资方
2016天使轮未披露北极光创投
2018A轮未披露北极光、赛富
2020B轮未披露北极光、和米资本
2021C轮数亿美元小米、蔚来资本、国开金融
2022C+轮数亿美元腾讯、吉利、博世
2024.08IPO约40亿港元中金公司(保荐)
2025.03配售约6.31亿港元无极资本(Infini Capital)
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司公告;公开融资报道
🥧 投资者类型(SVG饼图)
投资者类型分布 多轮 融资 VC ~35% 产业资本 ~45% 其他 ~20%
🏦 关键投资方分析
产业资本 小米、蔚来资本、吉利、博世、腾讯
VC 北极光创投、赛富、和米资本
国资 国开金融
战略投资 无极资本(2025年配售6.31亿港元)
黑芝麻智能的投资方以产业资本为主(小米、蔚来、吉利、博世),体现了车企和Tier-1对国产自动驾驶芯片的战略布局。北极光创投从天使轮一路陪跑至IPO,是公司最坚定的支持者。
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司公告
估值增长柱状图(SVG)
估值增长(亿港元) ~1亿 天使轮 ~50亿 C轮(2021) ~180亿 IPO首日 ~150亿 2025年 从天使轮到IPO,估值增长超100倍

5财务深度分析

营收趋势(SVG柱状图)
营收趋势(亿元人民币) 0 2 4 6 8 0.3 2021 1.0 2022 2.0 2023 3.0 2024 8.22 2025 CAGR ~100% (2021–2025)
关键财务指标对比
指标2022202320242025
营收(亿元)1.02.03.08.22
毛利(亿元)~0.3~0.7~1.03.37
毛利率~30%~35%~38%41.0%
研发费用(亿元)~0.5~0.8~1.2~2.5
研发占比>50%~40%~40%~30%
净亏损(亿元)~5~7~9-14.25
经调整亏损(亿元)-13.0-10.76
现金储备(亿元)~5~8~40*~35
* 含IPO募资约40亿港元
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司2025年业绩公告
毛利率趋势(SVG折线图)
毛利率趋势 30% 2022 35% 2023 38% 2024 41% 2025 持续改善,累计提升11个百分点
三大业务营收结构(SVG堆积柱状图)
2025年营收结构(8.22亿元) ~75% 自动驾驶芯片 ~12% 具身智能 ~13% 其他服务 自动驾驶芯片 具身智能 其他
财务趋势解读
  • 营收高速增长:从2021年0.3亿增至2025年8.22亿,CAGR约100%,增长迅猛
  • 毛利率持续改善:从30%提升至41%,规模效应初步显现,具身智能业务毛利率更高
  • 研发投入大但占比下降:研发费用随营收增长,占比从>50%降至~30%,效率提升
  • 亏损收窄:经调整亏损净额同比收窄17.5%,亏损拐点可期
  • 具身智能成第二增长极:2025年具身智能解决方案营收9,630万元,为新增长引擎
  • 现金流承压:经营活动现金流净额-5.38亿元,依赖融资活动补充
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司2025年业绩公告 · 2026-03-31 · 网易财经:黑芝麻智能2025年业绩

6产品与技术矩阵

🚗 核心产品线
产品系列类型核心指标应用场景
华山A1000自动驾驶SoC算力>100TOPSL2+至L3级自动驾驶
华山A1000L自动驾驶SoC高性价比L2级ADAS
武当C1200舱驾融合SoC座舱+驾驶一体智能座舱/跨域融合
山海AI工具链软件开发平台支持主流框架算法部署/优化
瀚海ADSP自动驾驶平台软硬一体方案整车自动驾驶
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司官网 · 黑芝麻智能官网
技术架构分层图(SVG)
黑芝麻智能技术架构分层 应用层:自动驾驶解决方案 L2+ ADAS · L3级自动驾驶 · 智能座舱 · 具身智能 算法层:瀚海ADSP + 山海AI工具链 感知融合 · 规划决策 · 模型部署 · 算法加速 芯片层:华山系列 + 武当系列 A1000(>100TOPS)· A1000L · C1200(舱驾融合) 核心IP层:自研NPU神经网络加速器 完全自主知识产权 · 车规级认证 · ISO 26262 ASIL-B/D 从核心IP到应用方案的全栈自研能力
技术壁垒与核心竞争力
  • 自研NPU核心IP:拥有完全自主知识产权的神经网络加速器架构,是国内少数具备此能力的公司
  • 车规级认证:华山系列通过ISO 26262 ASIL-B/D功能安全认证,符合车规级严苛要求
  • 山海工具链:支持TensorFlow/PyTorch等主流框架,降低车企算法迁移成本
  • 软硬一体:提供从芯片到算法的全栈解决方案,提升客户粘性
  • 量产经验:华山A1000已实现规模量产,累计出货量数十万片
  • 具身智能新赛道:收购亿智电子后,切入具身智能芯片领域,开辟第二增长曲线
来源:港交所招股书 · 2024-08;公司官网

7客户与市场

主要客户与定点
车企客户
吉利 比亚迪 蔚来 一汽 东风 上汽
Tier-1合作伙伴
博世 德赛西威 经纬恒润 中科创达
华山A1000已获10+个车企定点项目,覆盖主流自主品牌和新势力
来源:港交所招股书 · 2024-08
中国自动驾驶芯片市场(SVG柱状图)
中国自动驾驶芯片市场(亿美元) 15 2022 30 2024 60 2026E 100 2028E CAGR ~35%
市场分析与竞争定位
  • 中国自动驾驶芯片市场:2024年约30亿美元,预计2028年达100亿美元(CAGR ~35%)
  • 国产替代趋势:中美科技脱钩背景下,车企加速导入国产芯片,黑芝麻作为头部企业直接受益
  • 客户结构:以自主品牌车企为主,逐步拓展合资品牌和国际车企
  • 竞争定位:定位中高端自动驾驶市场,极致性价比是核心差异化
  • 具身智能市场:2025年新拓展赛道,收购亿智电子加速布局
  • 市占率:在中国自动驾驶SoC芯片市场排名前三,仅次于地平线和Mobileye
来源:IC Insights · 2024;港交所招股书 · 2024-08

8竞争格局

竞争格局四象限(SVG)
中国自动驾驶芯片竞争格局 国产 国际 低端 高端 黑芝麻 09633.HK 地平线 9660.HK 英伟达 Orin/Thor 华为 MDC Mobileye 英特尔 黑芝麻定位:国产替代 + 中高端性价比
对标公司对比表
指标黑芝麻智能地平线Mobileye英伟达
股票代码09633.HK9660.HKMBLY.NASDAQNVDA.NASDAQ
市值~150亿港元~500亿港元~100亿美元~2万亿美元
2025营收8.22亿人民币37.6亿人民币~20亿美元~1000亿美元
产品定位华山/武当系列征程系列EyeQ系列Orin/Thor
核心优势极致性价比生态完善量产验证算力领先
国产替代
毛利率41.0%~50%~60%~70%
来源:各公司财报 · 2024-2025;公开市场数据
黑芝麻优势
  • 自研NPU核心IP,技术自主可控
  • 极致性价比,降低车企成本
  • 国产替代大趋势下的核心受益者
  • 产业资本深度绑定(小米/蔚来/吉利/博世)
  • 毛利率持续改善至41%
  • 具身智能新赛道开辟第二增长曲线
黑芝麻劣势
  • 营收规模远小于地平线(8.22亿 vs 37.6亿)
  • 品牌影响力弱于英伟达/华为
  • 持续亏损,2025年净亏14.25亿元
  • 高端产品布局尚在研发中
  • 客户集中度较高,对少数车企依赖
  • 毛利率低于行业龙头(41% vs 60%+)

9风险矩阵

️ 风险优先级矩阵(SVG)
风险优先级矩阵 发生概率 → 影响程度 → 低风险 中风险 中风险 高风险 R1 竞争激烈 R2 持续亏损 R3 流片/产能 R4 客户拓展 R5 政策变化 R1:竞争激烈 R2:持续亏损 R3:流片/产能 R4:客户拓展 R5:政策变化
风险详情
R1 竞争激烈(高影响/高概率)
地平线已先一步上市(9660.HK),华为MDC持续扩张,英伟达Thor芯片即将量产。黑芝麻面临来自国产和国际巨头的双重竞争压力。
来源:公开行业信息
R2 持续亏损(高影响/高概率)
2025年净亏损14.25亿元,经调整亏损10.76亿元。芯片设计公司从研发到规模盈利需要较长周期,短期盈利压力较大。
来源:港交所招股书 · 2024-08;2025年业绩公告
R3 流片与产能风险(中影响/中概率)
芯片流片成本高、周期长,台积电等代工厂产能紧张可能影响供货。地缘政治因素也可能带来先进制程获取的不确定性。
R4 客户拓展不确定性(中影响/中概率)
车企定点到量产的转化周期较长,客户集中度较高,新客户拓展存在不确定性。国产芯片上车验证周期通常为12-18个月。
R5 政策变化(低影响/低概率)
国产替代政策利好持续,但出口管制和技术封锁可能影响先进制程获取。总体来看政策面偏积极。

10里程碑与未来展望

营收增长与展望(SVG折线图)
黑芝麻智能 · 营收增长与展望(2016 – 2028E) 2016 2021 2023 2024 2025 2026E 2028E 0.3亿 1.0亿 3.0亿 8.22亿 ~150亿 营收 市值 预测 0 ~100亿 ~200亿
未来展望:四大战略方向
🚗 芯片产品线扩展
  • 下一代芯片算力提升至500TOPS+
  • 向L4/L5级别演进
  • 拓展舱驾融合芯片(武当系列)
  • 目标2028年营收突破30亿元
客户与定点扩张
  • 现有定点项目加速转化为量产
  • 拓展合资品牌和国际车企客户
  • 目标:中国自动驾驶SoC市占率提升至20%+
具身智能新赛道
  • 利用车规芯片技术积累向机器人芯片延伸
  • 收购亿智电子加速布局
  • 具身智能目标营收占比提升至20%+
全球化与生态
  • 从中国市场走向全球
  • 获取国际车企定点
  • 建立全球供应链体系
来源:港交所招股书 · 公司公告 · 券商研报
关键里程碑速览
时间事件
2016单记章、刘卫红深圳创立黑芝麻智能
2018A轮融资,北极光、赛富投资
2020B轮融资,北极光、和米资本
2021C轮(小米/蔚来/国开金融)+ 华山A1000芯片发布
2022C+轮(腾讯/吉利/博世)
2023递表港交所
2024.04武当C1200舱驾融合芯片发布
2024.08.08港交所18C上市,募资约40亿港元
2025.03营收8.22亿,增长73.4%,毛利率提升至41%
2025.12拟收购亿智电子,切入具身智能芯片
来源:港交所招股书 · 公开信息 · 公司公告
总结

黑芝麻智能(09633.HK)是中国车规级自动驾驶SoC芯片的领军企业。创始人单记章(清华微电子)和刘卫红(前博世高管)的"芯片+汽车"互补组合,为公司奠定了技术和产业基础。

公司营收从2021年0.3亿增至2025年8.22亿(CAGR约100%),毛利率从30%提升至41%。核心挑战在于竞争激烈(地平线/华为/英伟达)和持续亏损(2025年净亏14.25亿),但自研NPU技术壁垒、国产替代政策东风、以及具身智能新赛道的布局,为长期发展提供了多重支撑。

投资逻辑在于:国产替代确定性 + 自动驾驶渗透率提升 + 极致性价比定位 + 具身智能第二曲线。能否在激烈竞争中持续扩大市场份额并实现盈利拐点,是市场关注的核心焦点。

来源:款多多研究 · 2026-05 · 数据截至2026年5月
最后更新: 2026-05-30 01:33 UTC | 知微·每日刷新