1公司全景画像
🏢 基本信息卡片组
全称
大寰机器人
英文名称
DH-Robotics
股票代码
未上市
成立时间
2016年12月
成立地点
深圳
创始人
孙杰
总部
深圳（华东研发制造中心·武进）
市场定位
专注工业智能制造核心零部件，自主研发精密传动+伺服控制，电动夹爪与智能抓取方案
来源：专注工业智能制造核心零部件，自主研发精密传动+伺服控制，电动夹爪与智能抓取方案
🏆 公司核心亮点
- 国内首款大行程、自适应机器人电动夹爪
- 产品覆盖电动夹爪/伺服旋转电爪/直线执行器/伺服电缸
- 适配主流协作机器人与工业机器人
- AG-95自适应二指夹爪（拣货机器人组合A/B标配）
- 计划5亿元建武进华东研发制造中心
- 布局空心杯电机/微型电缸/人形灵巧手DH-5/iFM柔性运控
2创始人与核心团队
👤 孙杰 — 创始人
孙杰，大寰机器人CEO。2024年12月代表公司出席深圳大寰机器人研发制造中心项目签约仪式，计划投资5亿元在武进国家高新区设立华东研发及制造中心，涵盖空心杯电机、微型电缸、人形灵巧手DH-5及iFM智能柔性运控。
3创业历程时间线
📅 发展历程
2016.12
公司成立
大寰机器人成立于深圳
2017.06
天使轮融资
获仁智资本数百万人民币天使轮
2020-2024
产品爆发
电动夹爪系列规模化，服务3C/汽车/医疗/服务机器人
2024.12
武进布局
投资5亿元建华东研发制造中心，布局灵巧手DH-5
4融资图谱
💰 融资历程
| 阶段 | 时间 | 投资方/金额 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 天使轮 | 2017.06 | 仁智资本 | 数百万人民币 |
来源：乐山资本·百度百科
5财务深度分析
📊 财务概览
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 成立 | 2016年12月 |
| 注册资本 | 258.87万元（港澳台投资） |
| 投资 | 5亿元建武进研发制造中心（2024.12） |
来源：百度百科·企查查
6产品与技术矩阵
📦 核心产品与方案
- AG-95 自适应电动夹爪（二指，行程95mm）
- 伺服旋转电爪/直线执行器/伺服电缸
- 空心杯电机/微型电缸
- 人形灵巧手 DH-5 / iFM智能柔性运控
🔬 技术优势
- 大行程+自适应抓取（覆盖盒装/瓶装主流SKU）
- 预集成主流协作臂
- 伺服控制精密传动自研
- 3C/汽车/医疗规模化验证
7客户与市场
🎯 客户与市场
| 市场 | 应用 | 代表客户 |
|---|---|---|
| 3C电子 | 装配/搬运 | 3C制造大厂 |
| 汽车零部件 | 抓取/装配 | 车企供应链 |
| 拣货机器人 | 盒装/瓶装抓取 | 拣货机器人组合A/B标配 |
| 服务机器人 | 夹持 | 服务机器人厂商 |
8竞争格局
⚔️ 竞争格局
| 厂商 | 技术路线 | 参考价(¥) | 推荐度 |
|---|---|---|---|
| 大寰 AG-95 | 自适应二指电动夹爪 | 3,000-5,000 | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 钧舵 EVS08 | 电动吸盘 | 2,500-4,500 | ⭐⭐⭐⭐ |
| SRT SFG | 柔性夹爪 | 3,000-8,000 | ⭐⭐⭐⭐ |
🏆 核心优势
- 大行程自适应
- 预集成主流协作臂
- 伺服控制自研
- 性价比高
⚠️ 面临挑战
- 未上市融资规模有限
- 品牌国际化待加强
9风险矩阵
⚠️ 风险矩阵
竞争激烈
夹爪赛道厂商众多（钧舵/知行/因时等）灵巧手投入
人形灵巧手DH-5研发投入大，商业化待验证市场波动
下游自动化需求波动10关键里程碑与未来展望
🚀 关键里程碑
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2016 | 深圳成立+首款自适应电动夹爪 |
| 2017 | 仁智资本天使轮 |
| 2024 | 5亿武进研发制造中心+灵巧手DH-5 |