1公司全景画像
2创始人与团队
创始人赵越，浙江大学校友。创始团队核心成员来自浙大，曾三夺RoboCup机器人足球世界冠军，长期深耕运动控制与AI底层算法。2020年创立仙工智能，定位做"机器人的大脑"，用AI重塑工业机器人控制系统。上市前赵越通过直接持股及一致行动协议合计控制约52.89%投票权，股权高度集中稳定。
3创业历程
2020年 — 上海仙工智能成立
2022年 — 完成数亿元B轮融资，投后估值超32亿
2025年5月 — 首次向港交所递交招股书（18C）
2025年11月 — 招股书失效后重新递交
2026年6月15日 — 启动招股，招股价101.60港元
2026年6月24日 — 正式登陆港交所，首日大涨31.69%，收133.8港元
4融资图谱
| 轮次 | 主要投资方 | 关键信息 |
|---|---|---|
| 天使/A轮 | 华创资本、IDG资本 | 早期技术孵化 |
| B轮(2022) | 普洛斯隐山资本领投 | 数亿元，投后估值超32亿 |
| C轮+ | 科沃斯、赛富投资基金 | 产业资本+财务资本 |
| IPO前股权结构 | 普洛斯隐山14.25% · 华创9.65% · 科沃斯6.45% · IDG 5.35% | 赵越控制52.89%投票权 |
5业务解析
核心产品
机器人控制器 — 自研运动控制与AI算法，支持多品牌/多类型机器人。全球销量第一。
SaaS平台 — 机器人远程运维、数据分析和智能调度。
技术壁垒
自研运动控制底层算法 + AI视觉融合 + 多机协同调度。区别于传统PLC控制器，仙工方案天然集成AI能力。
6财务分析
| 指标 | 2023年 | 2024年 | 2025年 |
|---|---|---|---|
| 营收(亿元) | 2.49 | 3.39 | 4.42 |
| 同比增长 | - | 36.1% | 30.4% |
| 毛利 | 高毛利核心业务（控制器），但整体业务毛利率因硬件占比提升而承压 | ||
| 净利润 | 三年持续亏损（研发投入+市场扩张），尚未盈利 | ||
三年营收复合增速33.2%，高增长但亏损未止。核心矛盾：控制器高毛利但占比被低毛利的整体机器人方案稀释。
7行业格局
工业机器人控制器是机器人的"大脑"，决定机器人的精度、速度和智能化水平。全球市场长期被ABB、KUKA、FANUC等传统工业巨头把持。仙工智能的差异化在于AI原生控制器，从底层算法到上层应用全面AI化，适应柔性制造和多品种小批量生产需求。中国制造业智能化转型带来巨大增量空间。
8竞争对标
| 维度 | 仙工智能 | ABB/KUKA/FANUC | 国内友商 |
|---|---|---|---|
| 技术路线 | AI原生控制器 | PLC/传统控制器 | 跟随/二次开发 |
| AI集成 | ⭐内置AI | 需外挂 | 有限 |
| 开放性 | 多品牌兼容 | 封闭生态 | 有限 |
| 价格 | 中等偏高 | 高 | 中低 |
9风险分析
🔴 持续亏损
三年亏损未止，研发+市场投入巨大。财务压力在上市后有所缓解，但盈利拐点不确定。
🟠 市场天花板
机器人控制器市场本身规模有限，需通过SaaS和整体方案拓展TAM。
🟢 大客户集中
前几大客户占比较高，客户流失风险需关注。
1018C上市意义
仙工智能是第19家以18C章上市的特专科技公司，也是"机器人大脑"赛道的第一股。5934倍超额认购创下惊人纪录，体现了市场对AI+机器人底层技术的极高关注。作为浙大系创业的代表性企业，展示了中国高校科技成果转化的新高度。对款多多而言，机器人控制器是即时零售自动化的重要基础设施。