宇树科技 (Unitree) · 全球人形机器人出货量第一 · 全面背景调查
一、公司概览
宇树科技（Unitree Robotics）是全球领先的高性能通用机器人公司，由陈建宇（Kavin Chen）创立并担任CEO。公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能的研发、生产与销售。总部位于浙江省杭州市。
公司凭借极致成本优势（成本仅为海外竞争对手1/10）和全栈自研能力（核心零部件90%以上自研），已在全球范围内建立起显著的竞争优势。2025年人形机器人出货量超过5,500台，位居全球第一。自2023年推出首款人形机器人H1以来，短短两年内快速迭代至H2，G1已落地东京羽田机场等实际场景。
2026年6月1日，宇树科技科创板IPO过会，拟募资42.02亿元，有望成为"人形机器人第一股"。
核心标签
全球人形机器人出货量第一(5,500+台) · 2025年营收17亿(+335%) · 科创板IPO过会募资42亿 · 成本仅海外1/10 · 核心零部件90%自研 · 利润率~35% · 春晚连续两年出圈
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 公司全称 | 宇树科技股份有限公司 |
| 英文名称 | Unitree Robotics Co., Ltd. |
| 拟上市板块 | 上交所科创板（IPO过会，待注册发行） |
| 成立日期 | 2016年 |
| 创始人/CEO | 陈建宇 |
| 总部 | 浙江省杭州市 |
| 核心产品 | 人形机器人（H1/H2/G1）+ 四足机器人（Go2/B2） |
| 2025年营收 | 约17亿元（+335%） |
| 2025年净利 | 约6亿元（扣非净利润） |
| 毛利率 | 约60% |
| 累计融资 | 超24亿元，10轮融资 |
| IPO拟募资 | 42.02亿元 |
| IPO估值 | 约500亿元（预估） |
| 保荐人 | 中信证券 |
| 人形机器人出货 | 2025年5,500+台（全球第一） |
| 单款产量 | 截至2026年5月累计下线~11,000台 |
| 官网 | www.unitree.com |
二、发展历程
宇树科技关键里程碑
三、管理团队
| 姓名 | 职位 | 背景 |
|---|---|---|
| 陈建宇 | 创始人/CEO | 连续创业者，国内足式机器人领域先行者，主导H1/G1/H2人形机器人及Go系列四足机器人研发 |
| 核心团队 | 研发骨干 | 来自浙江大学等国内顶尖高校机器人实验室，在运动控制、具身智能、机械设计等领域拥有深厚积累 |
四、产品与技术
4.1 产品矩阵
| 产品线 | 产品 | 发布时间 | 起售价 | 核心特点 |
|---|---|---|---|---|
| 人形机器人 | H1 | 2023 | — | 首款通用人形机器人，高性能运动控制 |
| G1 | 2024.05 | 9.9万元 | 23-43个关节自由度，工业及服务场景，已落地东京羽田机场 | |
| H2 | 2025 | — | 最新一代人形机器人，性能全面升级 | |
| 四足机器人 | Go2 | — | 消费级 | 轻量化消费级四足机器狗，全球销量领先 |
| B2 | — | 工业级 | 高负载工业级四足机器人 | |
| B2-W | — | 工业级 | 轮式底盘四足机器人，适用于更多地形 |
4.2 核心技术壁垒
- 全栈自研：核心零部件90%以上自研，包括电机、减速器、电控系统、传感器等
- 极致成本：通过全栈自研和规模量产，成本仅为海外竞争对手（波士顿动力/特斯拉等）的1/10
- 运动控制：全球首个实现人形机器人原地侧空翻、"鲤鱼打挺"等高端动作的企业
- 具身智能：自主研发AI大脑，整合感知、决策、执行全链条能力
- 规模化量产：人形机器人累计下线约11,000台，具备大规模量产能力
技术亮点
2025年3月，G1完成全球首次人形机器人原地侧空翻及"鲤鱼打挺"动作；2026年5月，G1正式进驻东京羽田机场落地应用。H2升级版进一步优化了负载能力和运动灵活性。
五、财务分析
营收与净利润趋势
| 指标 | 2023年 | 2024年 | 2025年 | 变化 |
|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | ~1.4亿 | ~4.0亿 | ~17亿 | +335% |
| 扣非净利润 | — | — | ~6亿 | +674% |
| 综合毛利率 | — | — | ~60% | — |
| 人形机器人收入 | 0 | 起步 | ~8.8亿（占51.78%） | 首超四足 |
| 四足机器人收入 | 主力 | 主力 | ~8.2亿（占48.22%） | 放缓 |
| 境外收入占比 | — | — | >40% | 连续多年 |
| 人形出货量 | 0 | 试点 | 5,500+台 | 全球第一 |
财务亮点
宇树是国产四小龙/四足企业中少数实现盈利的公司之一。2025年扣非净利润约6亿元，净利率约35%，毛利率约60%。人形机器人收入在短短两年内从零增长至8.8亿元，超过四足成为第一大业务。境外收入占比超40%，体现全球竞争力。且公司自2016年成立以来持续经营，没有像GPU公司那样巨额亏损。
六、融资历程
| 轮次 | 时间 | 金额 | 投后估值 | 重要投资方 |
|---|---|---|---|---|
| 种子轮 | 2016 | 200万 | — | — |
| 天使轮 | 2019 | 1,500万 | 1.5亿 | 红杉中国（首笔投资，60+倍回报） |
| Pre-A | 2021初 | — | — | 红杉、祥峰、初心 |
| A轮 | 2021.07 | ~1,000万美元 | — | 顺为资本领投 |
| B轮 | 2022.01-04 | 数亿元 | — | 敦鸿资产、经纬创投、顺为、深创投 |
| B+轮 | 2024 | — | — | 美团等 |
| C轮 | 2025.06 | — | ~127亿 | 腾讯、阿里等 |
| IPO | 2026.06过会 | 42.02亿 | ~500亿（预估） | 中信证券（保荐人） |
累计融资：超24亿元（不含IPO）| 10轮融资 | IPO前估值：127亿（C轮）
IPO后主要股东：上海宇翼(10.94%)、红杉中国(7.11%)、顺为资本(4.42%)、机器人基金(3.83%)、源码资本(2.60%)等。
七、竞争格局
| 维度 | 宇树科技 | Tesla Optimus | Boston Dynamics | Figure AI |
|---|---|---|---|---|
| 人形出货 | 5,500+台(2025) | 有限试点 | 限量 | 少量 |
| 目标售价 | 9.9万元起 | 2万美元目标 | 极高 | 较高 |
| 成本优势 | 海外1/10 | — | — | — |
| 核心自研 | 90%+ | 全栈 | 全栈 | 部分 |
| 盈利状态 | 已盈利(~35%) | 未单独披露 | 亏损 | 亏损 |
| 上市状态 | 科创板IPO过会 | 母公司上市 | 非上市 | 非上市 |
宇树在全球人形机器人赛道中处于出货量绝对领先地位——2025年5,500+台的交付量远超其他竞争对手总和。在"量产能力"和"成本控制"两个维度上建立了显著的竞争壁垒。但AI大脑能力与特斯拉存在代差，工业场景应用深度有待提升。
八、IPO关键信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 上市板块 | 上交所科创板 |
| IPO进程 | 2026年6月1日已过会（等待注册发行） |
| 从受理到过会 | 仅70余天（科创板纪录级速度） |
| 拟募资总额 | 42.02亿元 |
| 发行股数 | 不低于4,044.64万股 |
| 募资用途 | 智能机器人模型研发、机器人本体研发、智能制造基地建设 |
| 保荐人 | 中信证券 |
| C轮后估值 | ~127亿元 |
| 预估发行市值 | ~500亿元 |
九、风险分析
| 风险 | 描述 | 概率 | 影响 |
|---|---|---|---|
| 行业竞争 | Tesla Optimus量产落地后可能改变竞争格局；Figure/1X等追赶 | 高 | 严重 |
| AI能力差距 | 具身智能"大脑"能力与特斯拉等存在代差 | 中 | 严重 |
| 工业场景验证 | 人形机器人工业场景落地仍在早期，大规模商业化待证明 | 中 | 中等 |
| 估值泡沫风险 | IPO估值~500亿对应PE~83倍，市场情绪可能波动 | 中 | 中等 |
| 供应链安全 | 核心芯片依赖外部供应，地缘政治影响 | 低 | 中等 |
| 创始人集中 | 创始人陈建宇个人色彩显著，核心团队稳定性 | 低 | 中等 |