1公司全景画像
🏢 基本信息卡片组
全称
帕西尼感知
英文名称
PaXini
股票代码
未上市
成立时间
2021年6月
成立地点
深圳/天津
创始人
许晋诚
总部
深圳（天津研发）
市场定位
全球具身感知驱动通用智能领导者，深耕霍尔式触觉传感技术，多维触觉传感器+灵巧手+触觉人形机器人
来源：全球具身感知驱动通用智能领导者，深耕霍尔式触觉传感技术，多维触觉传感器+灵巧手+触觉人形机器人
🏆 公司核心亮点
- 全球具身感知驱动通用智能领导者
- 以6D霍尔阵列式技术为核心的多维产品矩阵
- 第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3
- 多维触觉灵巧手GMH18/DexH13/DexH5
- 业内首款多维触觉人形机器人TORA DOUBLE ONE
- 刷新全球触觉感知最大融资金额（10亿元战略轮）
2创始人与核心团队
👤 许晋诚 — 创始人
许晋诚博士，帕西尼感知创始人，毕业于日本早稻田大学，师从机器人学界权威菅野重树教授，曾在Sugano Lab参与人形机器人研发。联合创始人聂相如拥有美国伊利诺伊大学香槟分校硕士学位，曾任职中兴/小米/网易，专注科技行业大客户运营。
3创业历程时间线
📅 发展历程
2021.06
公司成立
帕西尼感知科技成立于深圳
2022-2024
产品发布
PX-6AX触觉传感器+灵巧手推出，发布TORA DOUBLE ONE人形机器人
2025.04
融资超亿
完成融资超亿元，跻身未来独角兽
2026.07
10亿战略轮
刷新全球触觉感知最大融资金额（10亿元）
4融资图谱
💰 融资历程
| 阶段 | 时间 | 投资方/金额 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 多轮融资 | 2021-2025 | 机构投资 | 累计超亿元 |
| 10亿战略轮 | 2026.07 | 战略投资方 | 全球触觉感知最大融资 |
来源：新浪财经·搜狐（2026）
5财务深度分析
📊 财务概览
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 融资 | 10亿元战略轮（2026.07） |
| 地位 | 全球触觉感知融资第一 |
来源：新浪财经（2026）
6产品与技术矩阵
📦 核心产品与方案
- PX-6AX-GEN3 第三代高精度多维触觉传感器
- PX-3AX 消费级触觉传感器
- 多维触觉灵巧手 GMH18/DexH13/DexH5
- 触觉人形机器人 TORA DOUBLE ONE
- ITPU多维触觉处理单元（HAPTA架构）
🔬 技术优势
- 6D霍尔阵列式触觉传感核心技术
- 早稻田大学机器人实验室血统
- 触觉+视觉多模态感知模型
- ITPU触觉处理单元自研
7客户与市场
🎯 客户与市场
| 市场 | 应用 | 代表客户 |
|---|---|---|
| 人形机器人 | 触觉灵巧手 | 人形机器人厂商 |
| 汽车 | 触觉检测 | 车企 |
| 机器人 | 触觉传感器 | 机器人厂商 |
| 地瓜机器人 | 具身智能芯片平台 | 旭日S600生态 |
8竞争格局
⚔️ 竞争格局
| 厂商 | 技术路线 | 参考价(¥) | 推荐度 |
|---|---|---|---|
| 帕西尼 PaXini | 6D霍尔触觉 | 行业最高端 | ⭐⭐⭐⭐ |
| 宇立仪器 | 力觉传感器 | — | ⭐⭐⭐ |
| 海伯森 | 六维力传感器 | — | ⭐⭐⭐ |
🏆 核心优势
- 触觉传感全球第一梯队
- 早稻田血统
- 触觉+视觉多模态
- 10亿融资弹药
⚠️ 面临挑战
- 触觉传感器成本高
- 人形机器人尚未大规模量产
9风险矩阵
⚠️ 风险矩阵
商业化
触觉传感器规模化应用待放量竞争
国际触觉传感厂商竞争10关键里程碑与未来展望
🚀 关键里程碑
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2021 | 早稻田团队深圳创立 |
| 2024 | TORA DOUBLE ONE触觉人形机器人发布 |
| 2026.07 | 10亿元战略轮（全球触觉最大融资） |